扒渣機的行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉向缸等組成。
工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉動，從而帶動輪胎行走。扒渣機無需獨立剎車止動系統(tǒng)，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，些時液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退；當需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現(xiàn)駐車。